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项目开发一套以Ubuntu Linux为底层操作系统，采用“双控制器”（Dual-Controller）架构的人型机械臂装盒系统。该系统能够模拟人手动作，完成膏霜瓶/罐的柔性抓取、姿态调整及精准入盒作业，替代传统刚性夹具或专用转盘式装盒机。利用Ubuntu系统的开源生态优势，集成ROS（或自研控制框架，实现机械臂的视觉引导抓取、力觉柔顺控制及自主路径规划，适应不同规格、不同摆放姿态的膏霜容器。系统具备快速换型能力，适应多种形状和材质的膏霜包装，双臂协同作业效率倍增。